Title и H1 должны отличаться на странице?

Да, должны. Совпадение заголовка HTML-документа (Title) и заголовка страницы (H1) может расцениваться поисковыми системами как грубое нарушение. Они могут посчитать идентичные заголовки переспамом, направленным на то, чтобы текст понравился роботам. Даже если вы просто не прописали Title, поисковики возьмут за основу для продвижения в поиске H1. В таком случае на успешное продвижение сайта в топ точно рассчитывать не придётся, да и санкции не исключены.

Хотя Title и H1 должны быть разными, нужно, чтобы они пересекались. Иначе алгоритмы Яндекса и Google могут выявить несоответствие и понизить позиции сайта. К тому же вы рискуете ввести пользователей в заблуждение и получить высокий процент отказов. Допустим, в тайтле написано: «Как выбрать ортопедический матрас – основные принципы». Пользователь перешёл на страницу и тут же увидел H1 следующего содержания: «Ортопедические матрасы. Популярные модели и их характеристики». Это не та информация, которую он искал. Скорее всего, пользователь даже не начнёт читать статью и тут же покинет сайт.